眾所周知，萬向腳輪普遍由支架和輪子組成，支架一般由金屬制成，但也有塑料制成，塑料支架通常被稱為全塑料支架，它們普遍被用于醫療行業，以及部分的家具腳輪，當然，行業中使用蕞多的當然是金屬支架。

一、腳輪的分類

腳輪可分為定向腳輪和萬向腳輪，定向腳輪支架上配單輪，只能沿直線運動，萬向腳輪則是由能360度轉向的支架配上單輪，可任意方向移動。

二、安裝高度

安裝高度指從地面到設備安裝位置的垂直距離，而腳輪的安裝高度為腳輪與地面的最大垂直距離。支架轉向中心距指從中心鉚釘垂直線到輪芯中心的水平距離。

三、轉向

相對而言，硬質、窄小的輪子比軟質、寬的輪子較易轉向，轉動半徑是輪子轉動的一個重要參數，旋轉半徑過短會增加轉向的難度，過大則會導致輪子晃動及壽命縮短。

四、行駛靈活性

影響腳輪行駛靈活性的因素有支架的結構和支架鋼材的選用、腳輪的尺寸、車輪的類型、軸承等，不同的腳輪包邊在不同的地面上，使用效果也不同。

比如，木材質的地板更適合PU或TPE包邊的腳輪，柔軟更保護地板。